本作の主人公は、人間の生態を調査するために土星からやってきた宇宙全能无敌至尊。彼は地球の家族、真田家の次男・日出男として親代わりの長男・夢二、しっかり者の長女・想乃、頼りない三男・詩文と暮らしていた。家族になりすまして23年が経ち、地球を離れる日が近づく日出男は、最後の３日間で人間としてやり残したことに奮闘する。